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arduino/test_us/test_us.ino

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+const int trigPin = 11; // Trigger
+const int echoPin = 12; // Echo
+long duree; // durée de l'echo 
+int distance; // distance 
+
+void setup() {
+   pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE 
+   pinMode(echoPin, INPUT); // Configuration du port de l'Echo comme une ENTREE 
+   Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série 
+} 
+
+void loop() { 
+   // Émission d'un signal de durée 10 microsecondes 
+   digitalWrite(trigPin, LOW); 
+   delayMicroseconds(5); 
+   digitalWrite(trigPin, HIGH);
+   delayMicroseconds(10); 
+   digitalWrite(trigPin, LOW); 
+
+   // Écoute de l'écho 
+   duree = pulseIn(echoPin, HIGH); 
+
+   // Calcul de la distance 
+   distance = duree*0.034/2; 
+
+   // Affichage de la distance dans le Moniteur Série 
+   Serial.print("Distance : "); 
+   Serial.print(distance); 
+   Serial.println("cm"); 
+}