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arduino/motor/motor.ino

@@ -0,0 +1,42 @@
+// const int bouton = 2; // the button is connected to pin 2 of the Adruino board
+const int relais_moteur = 2; // the relay is connected to pin 3 of the Adruino board
+int etatBouton;
+unsigned long currentMillis = 0;
+const long interval = 500;
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  // pinMode(bouton, INPUT);
+  pinMode(relais_moteur, OUTPUT);
+}
+
+void loop()
+{
+
+  // Check if data is received
+  if (Serial.available() > 0)
+  {
+    char command = Serial.read(); // Read the received command
+
+    if (command == 'R') {
+      digitalWrite(relais_moteur, HIGH);
+      // currentMillis = millis();
+      delay(500);
+      digitalWrite(relais_moteur, LOW);
+      delay(500);
+    }
+
+    // other method (does not work) :
+    // if (command == 'R') {
+    //   digitalWrite(relais_moteur, HIGH);
+    //   currentMillis = millis();
+    // }
+    // if (currentMillis != 0 && millis() - currentMillis > interval)
+    // {
+    //   digitalWrite(relais_moteur, LOW);
+    //   currentMillis = 0;
+    // }
+    delay(10);
+  }
+}

arduino/test_us/test_us.ino

@@ -0,0 +1,30 @@
+const int trigPin = 11; // Trigger
+const int echoPin = 12; // Echo
+long duree; // durée de l'echo 
+int distance; // distance 
+
+void setup() {
+   pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE 
+   pinMode(echoPin, INPUT); // Configuration du port de l'Echo comme une ENTREE 
+   Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série 
+} 
+
+void loop() { 
+   // Émission d'un signal de durée 10 microsecondes 
+   digitalWrite(trigPin, LOW); 
+   delayMicroseconds(5); 
+   digitalWrite(trigPin, HIGH);
+   delayMicroseconds(10); 
+   digitalWrite(trigPin, LOW); 
+
+   // Écoute de l'écho 
+   duree = pulseIn(echoPin, HIGH); 
+
+   // Calcul de la distance 
+   distance = duree*0.034/2; 
+
+   // Affichage de la distance dans le Moniteur Série 
+   Serial.print("Distance : "); 
+   Serial.print(distance); 
+   Serial.println("cm"); 
+}